Postup v Taekwon-Do sa meria technickými stupňami. Žiacke stupne (gup) sa označujú farebnými pásmi od bieleho po červený, majstrovské stupne (dan) čiernym pásom. Farby majú svoj symbolický význam.
Každá farba pásu symbolizuje etapu rastu cvičenca — od semienka po strom, ktorý dozrel.
Nevinnosť — začiatočník bez znalostí, čistý list pripravený učiť sa.
Prvé korienky — cvičenec začína chápať základy.
Zem, do ktorej sa zasadí semienko — pokladajú sa základy techniky.
Semienko klíči.
Rastlinka rastie — rozvíja sa technika a sila.
Rastlina sa dvíha k oblohe.
Obloha, ku ktorej strom smeruje — cvičenec napreduje nahor.
Strom mohutnie.
Nebezpečenstvo — cvičenec ovláda techniky a učí sa sebaovládaniu.
Posledný krok pred majstrovským stupňom.
Zrelosť a majstrovstvo — opak nevinnosti bieleho pásu. Nasledujú stupne dan (I.–IX.).
Na vyšší stupeň sa postupuje na skúškach, kde cvičenec preukáže techniku, formy (tul), sebaobranu a kondíciu. Tréner ťa na skúšky pripraví a povie, kedy si na ne pripravený.
